堆高車每個驅動系統(tǒng)之間的優(yōu)缺點

電動堆高車驅動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向體現(xiàn)在驅動電機和控制系統(tǒng)中。電動堆垛機和電動牽引車采用電動機驅動的，直流電動機、交流電動機和新型特種電動機。

直流電動機用于早期的電動堆高車和現(xiàn)在的工業(yè)用電動搬運機械的生產。但是，由于直流電動機的比功率低，電機運行時容易產生換向火花，電機噪音大，可靠性低。因此，隨著交流電機電力電子控制技術的發(fā)展，直流電動機正逐漸被交流電機及其控制裝置所取代。

堆高車的驅動系統(tǒng)需要傳遞大的功率，并且要求部件具有更高的效率和更長的壽命。也希望它在變速調速、改變輸出軸旋轉方向、反方向傳遞動力方面有良好的能力。通常按其他傳動方式分類，可分為機械傳動、液壓傳動和靜液壓傳動。

1、機械傳動

電動堆高車一般采用機械傳動，需要配置減速器、傳動器等裝置。這種傳動方式具有結構簡單、價格低廉、傳動效率高、故障率低、維護方便等優(yōu)點。但同時也存在一些不足，比如啟動時沖擊大，零件多，整體布局困難等。機械傳動系統(tǒng)的適用工況與堆垛機有較大差異，機械傳動系統(tǒng)不適合堆垛機頻繁的變速換向、裝載和啟動。堆垛機的機械傳動部件和傳動方式延續(xù)了叉車的傳動方式，無需專門研究和專門生產。采用這種傳動方式，零件會出現(xiàn)強度不足、易磨損、使用壽命短等缺陷。

2. 液力傳動

有兩種類型的液壓傳動裝置: 流體耦合器和液力變矩器。液力聯(lián)軸器是非剛性聯(lián)軸器。液力變矩器基本上是液力變矩器的，它們傳遞的功率與輸入軸轉速的立方和葉輪尺寸的五次方成正比。當接近工況時，傳動效率較高。目前，液壓傳動廣泛應用于各種大中型工程機械、軍用機械等需要頻繁變速和劇烈變速的車輛上。但其特性匹配布局有限，變化范圍小，制動能力差。堆垛機的驅動部分空間很小，制動能力要求很高，因此液壓傳動裝置不適合堆垛機使用。

3、靜壓傳動

靜液壓傳動系統(tǒng)主要由液壓泵和液壓馬達組成，因此旋轉裝置重量輕、體積小，便于車輛的總體布置。而且根據泵和馬達的不同組合，機器可以獲得不同的牽引特性；它可以方便地實現(xiàn)車輛的無級調速和微動形式，使車輛軟起動，無沖擊地快速變速和改變行駛方向。發(fā)動機低速負載特性好，即使在低速時也能發(fā)揮非常大牽引力，易于集成機械、液壓、電子實現(xiàn)自動控制。